豪猪又名刺猪、箭猪，属哺乳纲豪猪科，体大，体形粗壮，是一种大型啮齿动物。体重达10千克左右，体长约650毫米。上身披有硬棘刺，四肢及腹部的棘刺短小而较软；臀部的棘刺最长，约300毫米；尾甚短，隐于臀部长刺，通体棕黑色。刺一般呈纺锤形，中空，色乳白，中间1/3为浅褐色，刺表面有许多细长纵纹。
豪猪是啮齿目动物中的一类。身体肥壮，自肩部以后直达尾部密布长刺，刺的颜色黑白相间，粗细不等。豪猪白天躲在穴中睡觉，晚间出来找食，喜食花生、番薯等农作物。受惊时，尾部的刺立即竖起，刷刷作响以警告敌人。

豪猪栖息于低山森林茂密处。穴居，常以天然石洞居住，也自行打洞。夜行性。活动路线较固定。以植物根、茎为食，尤喜盗食山区的玉米、薯类、花生、瓜果和蔬菜等。秋‘冬季交配，翌春产仔，每胎产2－4只，大多2只。过家族生活，尤在冬季更喜群居。豪猪在中国分布于秦岭及长江流域以南各省。国外见于尼泊尔等地区有分布。豪猪肉味鲜美可口，其胃和刺等均可入药。易于饲养，可供观赏。

豪猪亚目 包括南美豪猪类和非洲豪猪两个大类(或亚目)及旧大陆豪猪一个地位不定的小科。头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型(Multiseria)，颊齿4个,脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。由于它们的头骨、咬肌、牙齿都极相似，而地理分布却相隔在大西洋两岸，如何解释这两大类的关系是近年化石啮齿类研究中引起热烈争论的问题。有人认为与大陆漂移有关。当中始新世时南大西洋较窄,有可能乘“天然筏”彼此迁徙。有人认为两类豪猪都起源于北美的副鼠类(Reithroparamys),分别经亚洲迁入非洲和经中美进入南美的。最近还有人认为它们都起源于南亚的面包鼠类而传至非洲、南美的。